在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
作用:东元伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
东元伺服电机工作原理:
东元伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,东元伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
欢迎您的来电查询,如需选型请及时来电,希望合作愉快!TSTA标准型
1) 不带刹车
规格 型号
200W/多摩川电机 DTST06201C3NT3A01/TSTA15C
400W/多摩川电机 DTST06401C3NT3A01/TSTA20C
750W/多摩川电机 DTST08751C3NT3A01/TSTA20C
300W,3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C
400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C
1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D
1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D
2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D
4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D
5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D
4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D
5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D
7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D
2)带刹车
规格 型号
200W/多摩川电机 DTST06201C3BT3A01/TSTA20C
400W/多摩川电机 DTST06401C3BT3A01/TSTA20C
750W/多摩川电机 DTST08751C3BT3A01/TSTA20C
300W,3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C
750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C
2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D
TSTE经济型系列价格表
1) 不带刹车
规格 型号
50W,3000RPM TSC04051C1NT3001/TSTE10C
100W,3000RPM TSC04101C1NT3001/TSTE10C
300W,3000RPM TSB07301C2NT3001/TSTE15C
400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTE20C
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTE20C
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTE20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTE20C
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTE20C
1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTE30C
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTE30C
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTE30C
1.5kw,2000rpm TSB13152B3NTA001/TSTE50C
2kw,2000rpm TSB13202B3NTA001/TSTE50C
2)带刹车
规格 型号
300W,3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTE15C
750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTE20C
1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTE30C
1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTE30C
1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTE30C 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
这里只考虑电机的动力问题,对于直线运动用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,对于旋转运动用角速度 (t),角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。反之,则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的,而且传动比的准确计算非常繁琐。
新的选择方法
一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开,并用图解的形式表示,这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便,另外,还提供了传动比的一个可能范围。这种方法的优点:适用于各种负载情况;将负载和电机的特性分离开;有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此,不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如,一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响,而且,为输出同样的运动,电机就得以较高的速度旋转,产生较大的加速度,因此电机需要较大的惯量扭矩。选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面。通常,应用有如下两种方法可以找到这个传动比n,它会把电机与工作任务很好地协调起来。
一是,从电机得到的最大速度小于电机自身的最大速度 电机,最大;
二是,电机任意时刻的标准扭矩小于电机额定扭